בשנת [[תשכ"ג]] רשם את עצמו ל[[ספר החסידים]] ע"פ הוראת [[הרבי]].
ספריו ותורתיו מבוססים אודות תורתיהם של [[רבותינו נשיאנו]] ומהם שאב את ההשראה לספריו., בספרו "אמונות" הוא כותב בהקדמה שספר זה הינו בא להסביר להיות פנסאי, ע"פ פתגמו של [[אדמו"ר הרש"ב]]:
באחד ממכתביו ל[[צא"ח]] מתאר הרב הס את כבודו לחב"ד: {{ציטוט|תוכן=מכתבך האחרון קיבלתי וכן את הבטאון שי"ל בחג החגים יתפקידו של כל יהודי"ט כסלו השתא. רב תודות בחג י"ט כסלו השתא. רב תודות. בחג י– "ט כסלו נבצר ממני השנה לנסוע לכפר כבשנה שעברה, אך במקום ב'ספריא' הייתי פה בירושלים הן בביה"כ במאה שערים וגם בביהמ"ד דחסידי חב"ד ברחוב זוננפלד. קביעות שיעורי דא"ח אני לומד עם עוד תלמיד מישיבתינו אצל הרב ש"י שליט"א זוין בכל ש"ק (דרך מצוותיך לכ"ק אדמו"ר צ"צ נ"ע) ואי"ה אלמד כנראה עתה ספר הק' תניא אצל הרב חן שליט"א. לשיעורים ולהתוועדויות הנערכות בביהמ"ד איני מופיע למצוא פנסים שאינם דולקים עדיין ואי"ה אולי אבוא עודולהאירם, יש עיכובים גם מצד שאיני מגזע אנ"ש ולא ממקורביהם ונתקרבתי לחב"ד רק ע"י שיעורים בתניא שלמדתי בשנה שעברה בישיבת הדרום ברחובות ע"י ר' אריה נ"י גנזבורג מבני ברקאם לא נתבקש לכך.מודעה שכתבתם ע"ד ספרי ה'שדי חמד' קראתי. אולי אפשר עוד להירשם עכשיו אעפ"י שכבר עבר ט"ו בשבט. אם כן יואיל להודיעני, אפשר שאשיג כסף לקנות את הספרים בביהמ"דזו מהותה של אהבת ישראל. ברצוני לקנות עוד ספרים אחרים מספרי חבספר "ד. האם יש גם אלה ברשותכם בהנחה? ואיפוא אפשר להשיג את סדורו של הרב בעל התניא? האם יש אצלכם פסק דין מכאמונות"ק רבותינו הקמבקש להיות 'פנסאי' נ"ע על שינוי נוסח התפילה מנוסח ספרד המקובל בארץ לנוסח חב"ד. בשנה שעברה שאלתי במכתב אל כ"ק אדמו"ר שליט"א ולא ענה לי עד היום. החותם באהבת ישראל ישראל הס.המעורר את קדושת הנשמה האלוקית|מרכאות=כן}}
הרב הס במשך השנים החל להתנהג במנהגי חב"ד, הן בלבוש והן במנהגים, במכתב משנת [[תשי"ז]] עונה הרבי לרב הס על שאלתו בנוגע מנהגי חב"ד ב[[תפילה]]:
{{ציטוט|תוכן="מובן ופשוט שכל המכתבים הנכתבים אלי קוראם הנני בעצמי, וגם המענה שעליהם בא בהוראתי, אפילו אם חתומים הם מכמה טעמים ע"י המזכירות, וזהו גם בהנוגע למכתבו הקודם שקבל מכבר, אלא שלשלול השאלה שלו בזה, הנה בתור יוצא מן הכלל באתי עה"ח גם כן.|מרכאות=כן}}.
הרבה מתורתיו מבוססים על תורת חב"ד , בספרו "אמונות" הוא כותב בהקדמה שספר זה הינו בא להסביר להיות פנסאי, ע"פ פתגמו של [[אדמו"ר הרש"ב]]:
{{ציטוט|תוכן="תפקידו של כל יהודי" – "למצוא פנסים שאינם דולקים עדיין ולהאירם, גם אם לא נתבקש לכך... זו מהותה של אהבת ישראל. ספר "אמונות" מבקש להיות 'פנסאי' המעורר את קדושת הנשמה האלוקית}}
===ישיבת מרכז הרב רעננה===
בשנת [[תשכ"א]] הקים הרב הס את יישבת מרכז הרב ב[[רעננה]] בעידודו של הרב [[משה צבי נריה]] וכן בעידודו של [[הרבי]].