הרב יצחק יהודה ירוסלבסקי הוא רב שכונת נחלת הר חב"ד בקרית מלאכי ומזכיר בית דין רבני חב"ד. חבר בהמטה לשלום העם והארץ ובקונגרס הרבנים למען השלום.
הרב ירוסלבסקי נולד בחודש תשרי בשנת תש"ג בתל אביב לאביו הרב משה זאב ירוסלבסקי. בילדותו למד בתלמוד תורה חב"ד בתל אביב. בבחרותו למד בישיבת תומכי תמימים לוד ותומכי תמימים 770. בתקופת בחרותו אף סייע לאביו בהחזקת חדרי תורה אור.
נישא למרת שולמית (לבית הרב דב בעריש רוזנברג) ואחר החתונה עברו להתגורר בכפר חב"ד.
בשנת תשכ"ט נשלח בהוראת הרבי, יחד עם עוד כמה משפחות לייסד את נחלת הר חב"ד. הרב בנימין גורודצקי הציע לו לכהן כרב הקהילה ולאחר זמן קצר נענה להצעה. בהתוועדות ג' דסליחות של אותה שנה הוכתר על ידי המשפיע ר' מענדל פוטרפס לרב השכונה.
בסיום תפקידו של הרב חנוך גליצנשטיין כמזכיר בית דין רבני חב"ד, מינה אב-בית-דין הרב שלמה יוסף זווין את הרב ירוסלבסקי למחליפו. בתקופה מאוחרת יותר, חלו שינויים בהגדרת תפקיד המזכיר, בעקבות הוראת הרבי שלבית-דין יהיה הנהלה והמזכיר יהיה מעין 'ראש בין הדין'. בהנהלת בית הדין היו חברים גם: הרב דוד חנזין והרב מנחם מענדל גלוכובסקי.
בשנת תשנ"א שימש הרב ירוסלבסקי כיועץ וחבר בוועד המייסד של אגודת רבני חבר העמים.
לפי עדות הרב מרדכי אליהו, הרבי אמר לו כי הרב ירוסלבסקי הינו הסמכות העליונה הרבנית העליונה בארץ הקודש[1]
בנו הרב שניאור זלמן ירוסלבסקי הוא רב קהילת חב"ד באלעד.