עיתון "הגאולה האמיתית והשלימה", או בקיצור "הגאולה" יצא לאור בפעם הראשונה בחודש סיון תנש"א. כחודש ומחצה לאחר [[השיחה הידועה ]] של הרבי "[[עשו כל אשר ביכולתכם]]". הרב [[זימרוני ציק]] מבת ים החליט על הקמת אגודה שתעסוק בענייני הגאולה, ולאגודה עיתון שייצא לאור תמידין כסדרן. האגודה נקראה: [[האגודה למען הגאולה האמיתית והשלימה]].
בגליונות הובאו ראיונות אישיים, צופנים, רבנים על גאולה, סקר על משיח, ניסי מלחמת המפרץ, מדור הספרות, בעיות המים בישראל, סיפור ועוד נושאים רבים. הצד השווה בכולם היה הגאולה.