==מהדורה מבוארת==
בשנים האחרונות מוציא לאור ארגון [[תורת חב"ד לבני הישיבות]] את הספר בתוספת ביאור יסודי ובהיר. נכון לשנת [[תש"פ]] הופיעו ארבעה כרכים של "דרך מצותיך - המבואר", כשבכך הושלם ביאור המצוות שבספר. הכרך הבא בסדרה יעסוק בביאור "שרש מצות התפילה".
חברי המערכת העוסקים בעריכת הביאור: הרב [[שניאור זלמן גופין]], הרב [[בנימין מאירי]], והרב [[אליהו קירשנבאום]]