מיד עם היכנסו הפך להיות מאוד חביב בקרב תלמידיו, ובקרב כלל בחורי הישיבות נודע בהתמדתו הגדולה ובעמקנותו המפליאה בנועם הליכותיו ובסבר פנים בו הוא מקבל כל אדם.
לאחר פטירת אביו בשנת תשע"א התמנה יחד עם אחיו לעמוד בראשות ארגון יד לאחים, כיום הוא משמש כאחד מחברי הנהלת הארגון.
בשנת תשע"ה פסק מלמסור שיעורים בנגלה, ועבר למסור שיעורים בחסידות, ומשנת תש"פ משמש בתפקיד זה באופן רשמי.
שיטת לימודו
לרב ליפשיץ דרך לימוד ייחודית בלימוד והסברת הגמרא. שעוריו ניחנים, בנוסף להבעת בקיאותו הרבה בדברי הראשונים והאחרונים בסוגיא, הוא עמל בשיעוריו לדייק ולרדת לעומק ככל שניתן בדעת המפרשים והסבריהם, ובזה שונה ממגידי שיעורים אחרים בישיבה, שהם בעיקר מבארים את מהלך הסוגיה על פי הבנתם האישית. שיעוריו מפורסמים בדקותם ובעומקם בעולם הישיבות החב"די ומחוצה לו.
נקודות מומלצות להתייחסות: שלמות, אובייקטיביות, אמינות ורמת הכתיבה. אין לכתוב פניות לנשוא הערך, משובים פוגעניים והשקפות אישיות על נושא הערך הינכם מוזמנים לשפר את הערך על ידי לחיצה על "עריכה" בראש הדף בצד שמאל. תודה וברוכים הבאים לחב"דפדיה!