תפילה

מצוות התפילה היא מצוות עשה להתפלל לפני ה' בכל יום, כמו שנאמר "ועבדתם את הוי"ה אלוקיכם". מפי השמועה למדו שעבודה זו היא תפילה, שנאמר "ולעבדו בכל לבבכם", ואמרו חכמים, אי זו היא עבודה שבלב, זו תפילה.

בתורת החסידות מבואר כי תפילה היא מלשון 'התופל כלי חרס', שענינו, דבקות הנפש בהקב"ה, שזמן התפילה בכל יום הוא הזמן שבו מתבררת ומתעלה הנפש.