הרב יצחק גולדברג נולד בברינואה שבצרפת בג' אייר תשי"א, להוריו ר' יוסף גולדברג וזוגתו ז"ל פליטים טריים שזה לא מכבר יצאו מרוסיה הסובייטית ביציאת רוסיה המפורסמת והשתקעו על פי הוראתו של כ"ק אדמו"ר מוהריי"צ נ"ע בצרפת.

בילדותו ובנערותו התחנך במוסדות חב"ד בברינואה ובישיבת תומכי תמימים ברינואה הנודעת לתהילה, שם התחנך אצל החסידים הנודעים ר' ניסן נמנוב ר' נחום לבקובסקי ועוד.

בשנת תש"ל בעודו בחור החפץ ליסוע ללמוד בחצר הרבי הוטלה עליו ועל חבריו שליחות למשך שנתיים להפיץ תורה ויהדות במקביל ללימוד ישיבתי רגיל שם קירב בעלי תשובה רבים, מראשוני מקורביו של השליח ר' שמואל אזימוב. מודל זה אגב, של לימוד ושליחות, הוא זה שנתן לו לדבריו, את ההשראה לייסוד שיעור ד'.

בשנת תשל"ג נסע לחצרות קודשנו, ובשנת תשל"ה בא בקשרי השדוכין עם בתו של ר' ישראל יצחק זלמנוב.

בשנת תשל"ו היה בין אלו שזכו לקבל את השליחות לארץ הקודש, בתחילה היה גר בצפת אך כעבור זמן מה נענה לבקשת ר' מנחם מענדל פוטרפס לשמש כראש ישיבה בישיבת מגדל אור חב"ד במגדל העמק ומאז הינו משמש כראש ישיבת חב"ד בתומכי תמימים מגדל העמק על גלגוליה השונים גם בתקופותיה הקשות שעמדה על סף סגירה ובמצב כלכלי איום.

בשנת תשס"ח יוזם את רעיון שיעור ד' - שמטרתו היא להשאיר את הבחורים לעוד שנה בארה"ק לפני שנוסעים הם לשנת ה'קבוצה' שנה שבה יעסקו הבחורים גם בשליחות - ומייסד את סניפי הישיבה בטבריה ובחדרה.