דרך מצותיך
ספר טעמי המצוות נקרא בשם דרך מצותיך. את הספר חיבר כ"ק אדמו"ר הצמח צדק.
הספר מחולק לג' חלקים:
א) ספר טעמי המצוות - הכולל ביאורים על (חלק מ)תרי"ג מצות התורה, מיוסדים על מאמרי כ"ק אדמו"ר הזקן (- ברובם ע"פ הנחות כ"ק אדמו"ר האמצעי.
הספר נכתב בסגנון מתאים גם עבור אלו המתחילים בלימוד החסידות, כפי שכותב כ"ק אדמו"ר שליט"א (אגרות קודש שלו חי"י ע' תקל): "בהנוגע להדרכה בלימוד החסידות . . מהנכון אשר ישיג קונטרס ומעין וספר דרך מצותיך לאדמו"ר הצמח צדק, שסגנונם מתאים יותר לזה שלא הורגל כ"כ בספרי חסידות".
ברוב המצות ציין בתחילתם את מנינם על פי "מנין המצות" שבספר החינוך. וכן לחלקם הוסיף ביאורי המצות שבספר החינוך, ובספר המצות להרמב"ם. וכן טעמי המצות על דרך הסוד אשר ברעיא מהימנא שבזוהר הקדוש, וטעמי המצות שבלקו"ת להאריז"ל, וכן מספר פרע"ח, וספר אוצ"ח ועוד.
ב) שרש מצות התפילה - והוא ביאור בענין התפלה וקריאת שמע.
ג)מאמרים מכ"ק אדמו"ר הצמח צדק, ועוד איזה הוספות, כהספר קיצור תניא להצמח צדק.
הוצאה ראשונה של הספר נדפסה בפאלטאווא בשנת תרע"א, על פי גוף כתב יד קודש המחבר, ואם כן יש לקבוע זמן כתיבת ספר זה ע"י הצמח צדק לשנות תקע"ד - תק"פ, כי בתחלתו, במצות פרי' ורבי' פ"א מציין לאגרת הקודש שנדפסה לראשונה בשנת תקע"ד, וקרוב לסופו, במצות פרה אדומה, מביא את אדמו"ר האמצעי (שנסתלק בשנת תקפ"ח) בתואר "שי'".
הספר נדפס שנית בשנת תרע"ד, ושלישית בסניף קה"ת אשר בשנגהאי בשנת תש"ו.
בהוצאה דשנת תשי"ג נוסף מאמר הצמח צדק להבין מצות אהבה, שנמצא בכרך כתבים שנכתב על ידי מעתקים שונים, בשנת תרכ"ב וידוע בשם "בוך להבין ענין הברכות". כמו כן הוסיף הרבי בהוצאה זו מראי מקומות, מפתח ענינים, ציונים לספרי חסידות, הערות אחדות וראשי פרקים מתולדות הצמח צדק ורשימת ספריו.
בשנת תנש"א, לקראת ההוצאה החדשה של הספר, ענה הרבי:
נת' ודבר בעתו
מה טוב ובג' הדברים ע"ש מה - ועיין שזהו הדרוש היחידי שבתוך ההגדה ומצה מה"ת נעשה דם ובשר כו' דמהימנותא וסוותא. חה"פ כו"ש
אזכיר עה"צ
בהוצאה זו סודר הספר מחדש באותיות מרובעות, הוגהה ותוקנה על פי השוואה לגוף כתב יד קודש אדמו"ר הצ"צ. הוצאה זו נערכה על ידי הרב אהרן חיטריק.