ארגון מרחפת הוקם בשנת תשכ"ח על ידי הרב שלום דובער וולפא, אז - תלמיד ישיבת תומכי תמימים המרכזית ב770.
שמו של הארגון נגזר מן הגימטריא של שנת תשכ"ח, ומן לשון הפסוק "ורוח אלוקים מרחפת על פני המים", עליו נאמר במדרש "זו רוחו של מלך המשיח".
הארגון נועד להפצת תורתו של הרבי בריכוזי חב"ד השונים.
במסגרת הארגון התבצע לראשונה שימוש במכשיר הפקס, שבאמצעותו הועברו שיחותיו של הרבי לארץ. כמו כן הדפיס הארגון את שיחות הרבי מהשנים הראשונות (באידיש), סיפורים חסידיים, מכתבי הרבי ועוד.
כמו כן הדפיס הארגון לראשונה את הספר רמ"ח אותיות.
