עריכת הדף "מצות שכחה" (פסקה)

==== המצוות התלויות ברצון האדם ====
הסוג הראשון של מצוות הוא זה שהתלוי ברצונו של האדם, כמו מצוות סוכה ולולב, שהן מצוות מעשיות שמתחייבות לפי רצונו של האדם. כאשר אדם מקיים מצווה כזו מתוך רצון פנימי, הוא מהדהד את רצון העליון במעשה של גשמיות, ובכך מקיים את רצון ה' בעולם, בעשייה שמתחילה מתוך בחירתו החופשית. בהקשר לחסידות, קיום מצוות כאלו מהווה חיבור ישיר לרצון העליון שבא לידי ביטוי גם במעשי האדם. האדם עצמו משמח את השם בקיום מצוותיו ומקבל ברכה רוחנית במעשיו, כפי שנאמר: "אשר קדשנו במצותיו" – כלומר, ברכת השם שורה על האדם כאשר הוא מקיים את המצווה מתוך רצון.