יוסף וינברג: הבדלים בין גרסאות בדף

בהוראת הרבי מסר שיעורים בספר ה[[תניא]] ואת [[שיחה|שיחותיו]] הקדושות של [[הרבי]] מעל גלי ה[[רדיו]]{{הערה|1=[http://old2.ih.chabad.info/index.php?url=article_he&id=52749 התוועדות לציון 50 שנה לשיעורי תניא ברדיו] {{אינפו}}}}. לפני כל שיעור היה נוהג למסור לרבי על גבי דפים את תוכן השיעור, והרבי היה מגיה את תוכנם ומחזיר לו אותם. ספרים אלו קובצו לימים ונדפסו בארבעה כרכים בשם "[[שיעורים בספר התניא]]", ומאוחר יותר אף תורגמו מאידיש ל[[עברית]] ונדפסו תחת [[סניף קה"ת כפר חב"ד]]. מלבד ההגהות על שיעוריו, זכה שהרבי ידריך אותו בפרטים נוספים במסירת השיעור{{הערה|כך לדוגמה הורה לו הרבי בשיעור שהתקיים ב[[ליל ניטל]] שבמקום למסור שיעור בספר התניא, יספר [[סיפורי חסידים]].}}. כשהיה לרבי הערות ביקורת על דברים שאמר בשיעור הייתה הביקורת מגיעה בצורה מיידית{{הערה|הרב ויינברג בנאום ב-770 בכ' שבט תשנ"ב}}. היו פעמים שהרבי זירז את סדר היום באופן מיוחד כדי שיוכל להאזין לשיעור הרדיו שלו{{הערה|יומן הריל"ג שבועון בית משיח 1241 עמוד 33.}}.

בנוסף, היה מה[[חוזר]]ים של [[הרבי]], חבר ב[[אגודת חסידי חב"ד בארצות הברית]] ויו"ר [[ועד להפצת חסידות]].

היה [[שד"ר]] ש"זרע רוחניות וקצר גשמיות" ברחבי העולם, וזכה לתואר "השליח הנודד".