"יצא בשליחות" הינו ספר שהוציא לאור הת' מנחם מענדל הלפרין בה' אלול תשפ"ג לכבוד היארצייט הראשון של הרב הלפרין ז"ל הספר עצמו מורכב מהתוועדיות שיעורים וכו' של הרב