* בזמן הגאולה יחזרו להיות שופטים ויועצים בעם ישראל.
===השופט===
כלומר, בזמן הגלות אין דיינים סמוכים, וגם אם ישנם אין הם יכולים לדון בדיני נפשות. לפיך ישנו היעוד שלעת"ל יחזרו המשפטים, וכפי שכותב הרמב"ם {{הערה|הלכות מלך המשיח פי"א, ה"א.}} ש"המלך המשיח עתיד לעמוד . . . וחוזרין כל המשפטים בימיו כשהיו מקודם מקריבין קרבנות ועושין שמטין ויובלות ככל מצותה האמורה בתורה". דהיינו חזרת כל הדיני תורה.
===היועץ===
היועצים הם אלו שיסייעו לבני ישראל לבצע את הפס"ד באמצעות עצה טוב וכן לבאר ולהסביר את פסק הדין עד שיתקבל על דעת המחוייב בדין.