ר' חיים יהודה קרינסקי הוא מזכירו של הרבי וזכה להתמנות על ידי הרבי כחבר במחנה ישראל, מרכז לעניני חינוך ומזכיר אגודת חסידי חב"ד.

קובץ:קרינסקי.JPG
הרב קרינסקי (col)

מונה למזכיר אגודת חסידי חב"ד בשנת תשל"ב לבקשת הרב חמ"א חודקוב, יו"ר אגודת חסידי חב"ד.

בשנת תשמ"ט מונה לחבר ראשי בהנהלת מחנה ישראל, ובשנת תשנ"ח, עם פטירתו של הרב ניסן מינדל, מונה למנהל כללי.

זכה לשמש במסירות את הרבנית חיה מושקא ע"ה.

הרב קרינסקי החל לכהן כמזכיר של הרבי בשנת תשי"ח. בנוסף שימש דובר חב"ד בארצות הברית וכנהג של הרבי לאוהל אדמו"ר הריי"צ, ואף נכח במקום בעת האירוע בכ"ז אדר תשנ"ב.

בשנת תשמ"ז עזב בפקודת הרבי את תפקיד המזכירות, לאחר כשבוע עבר לשמש כנהגו של הרבי.

בשנת ה'תשנ"ה, לאחר שנמנע להופיע לקריאה לדין תורה בענין הצוואה של כ"ק אדמו"ר (בהסתמך על פסיקה של רבני ועד רבני ליובאוויטש העולמי, שטענו כי הדיון בענייני הצוואה צריך להיערך לפניהם ולא לפני הבד"צ בקראון הייטס), הוציא הבד"צ דקראון הייטס מכתב בו כתוב עליו "לא צייתא לדינא".