ר' אוריאל צימר היה מראשי תנועת פאג"י.

הרב צימר במשרדו

בשנותיו האחרונות התקרב לחסידות חב"ד. זכה לתרגם את ה"מכתב כללי" משפת האידיש ללשון הקודש.

הרב צימר נרתם בהוראת הרבי למערכה על שלימות העם.

בהוראת הרבי כתב את הספר "יהדות התורה והמדינה" - על יחס היהדות החרדית למדינה וליום העצמאות.