בנוסף לעיסוקו במסירת שיעורים והרצאות בעניני חסידות, עוסק הרב מלכיאלי גם בכתיבה ועריכה של עניני חסידות בשפה ברורה ופשוטה.
הרב מלכיאלי נשוי עם גלית (לבית משפחת סבאג) והוא , מתגורר בשיכון חב"ד ב[[לוד]], ולו עשרה ילדים.
==שיעור התניא היומי==
===ספריו===
*"'''חסידות בגובה העיניים"''', [[כפר חב"ד]] [[תשע"ו]]*"'''דובדבנים" ''' - טיפים לזוגיות ל[[שלום בית|זוגיות]] המבוססים על פרשת השבוע ועל תורת החסידות, בהוצאת [[מעיינותיך]]. [[כסלו]] [[תש"פ]] בסיוע האגף לתרבות יהודית, [[משרד החינוך]]*'''חצי שעה''' - טיפים לחינוך לאור פרשות השבוע==משפחתולקריאה נוספת==לרב מלכיאלי עשרה ילדים.*'''מתנהג בחסידות''', [[כי קרוב (גליון)|כי קרוב]] גליון מספר 60 עמוד 4
==קישורים חיצוניים==