==תולדות חייו==
הרב ליפשיץ נולד בכ"ב תשרי תשל"ב לרב [[שלום דובער ליפשיץ]], מנהל ארגון [[יד לאחים]] וניקרא על שם דוד סבתו הרב [[שמואל שלמה ליינר]] מראדזין.
בצעירותו למד במוסדותיהם של חסידי [[קרלין]].
בישיבה קטנה למד בישיבת [[תומכי תמימים לוד]] וב[[ישיבה גדולה]] למד בישיבת [[תומכי תמימים מגדל העמק]], ובשנת [[תש"נ]], בעת לימודיו בישיבה, ערך את הספר [[באגרות מלך]]{{הערה|יחד עם עזריאל זעליג אשכנזי ו[[יוסף יצחק אליטוב]]}}.