נולד לאביו הרב [[זאב וולף זלמנוב]] ואמו מרת מוסיא (בתו הצעירה של ר' [[ישראל נעוולער]]) ב[[כפר חב"ד]]. למד ב[[תומכי תמימים לוד]], וב[[אהלי תורה (קראון הייטס)|אהלי תורה]] בין השנים [[תשל"ג]] - [[תשל"ד]] ונשאר ב[[770]] עד [[תשמ"א]].
ניגון '''וּבְיוֹם שִׂמְחַתְכֶם''' הוא [[ניגון]] שניגנו ב-[[770]] במוצאי [[ראש השנה]] [[תש"מ]], חילק [[הרבי]] [[כוס של ברכה]], במהלך החלוקה הרבי הורה לחזן ר' [[משה טלישבסקי]] להתאים את המילים מילות הפסוק "וּבְיוֹם שִׂמְחַתְכֶם" לניגון, לאחר כמה נסיונות שלא צלחו עקב בלבולים בשירה אצל הקהל החל ר' דוד אבא לנגן את הפסוק וביום שמחתכם על ניגון ([[ניגון קכ"ט]] ב[[ספר הניגונים]]), מאז ועד היום הניגון מושר פעמים רבות על ברכת [[שים שלום]] בתפילת [[שמונה עשרה]] ב[[770]] ובכל ריכוזי חסידי חב"ד{{הערה|ע"פ זכרונתיו של ר' [[ישראל נח וואגעל]] - התפרסמו ב[[שבועון בית משיח]] מתאריך ערב ר"ה [[תשפ"ד]].}}.
ב[[ו' אדר]] שני [[תשמ"א]] נשא את מרת חיה, בתו של בן דודו ר' [[שלום פלדמן]], לאחר שהכניס לרבי את ההצעות שהציעו לו והרבי הורה לו להשתדך עם קרובת משפחתו.