בשנת תשס"ח יצא לאור הספר - "יְמוֹת המשיח בהלכה" אנצקלופדיה תורנית לעיונים ובירורים בסוגיות הגאולה הקרובה וימות המשיח לאור ההלכה. נערכה על ידי הרב אברהם יצחק ברוך שליט"א גרליצקי ר"מ בישיבת "אהלי תורה ניו יורק".
הספר כולל לקר ועיון בשיטת הרבי בביאוריו על גאולה ומשיח, לצד דיונים בשיטות הראשונים והאחרונים, בשקו"ט ההלכתי בכל עניני ביאת המשיח, ימות המשיח, בית המקדש השלישי, תחיית המתים, ועוד.
יצא לאור על ידי קובץ הערות וביאורים אוהלי תורה.