הספר שערי בר מצווה הוא ליקוט של כל עניני הבר-מצווה והנחת התפילין במשנתו של הרבי.

הספר יוצא לאור במסגרת היכל מנחם ירושלים ובעריכת הרבנים שמואל אופן ויהודה כהן.