בשבת פרשת בהר - בחוקותי תשמ"ו ביקש הרבי "בקשה נפשית" על "עניין נפשי", שכלל ישראל בכל מקום יתוועדו בשבת פרשת במדבר התוועדות שבת אחים גם יחד, לאחר תפילת מנחה.
בכל הארץ באותה שנה התקיימו התוועדויות - ומשפחות וקהילות רבות התאחדו.
גם כיום נוהגי אנ"ש בכל אתר ואתר, לקיים הוראה זו.
.