ספר השלוחים הוא "סיפור של תמוונות" הממחיש למזכרת נצח מי הם שלוחות ושלוחי הרבי שיצאו לשליחות עד שנת ה'תשנ"א. באלבום מופעים תמונתיהם של משפחות השלוחים מכל רחבי העולם, נכללים גם תמונותיהם של העוסקים בשדה החינוך במוסדות הרבי,ולמען השלמת התמונה הורה הרבי לכלול גם תמונות ממוסדות חב"ד ברחבי העולם.
האלבום יצא לאור בשנת ה'תשנ"א ע"י מזכירות הרבי בהוצאת הספרים החבדי"ת קה"ת.
ואת השם "ספר השלוחים" נתן הרבי (בשיחת ש"פ תולדות תשנ"א).
הספר מחולק לפי מדינות, כאשר בחלק א מופעים השלוחים מארה"ב ,בחלק ב השלוחים מארץ ישראל ,חלק ג אירופה ,דרום אמריקה , אפריקה ואוסטרליה וחלק ד השלמות ומפתח שמות.
ספר השלוחים היה בין הספרים הבודדים שהיו בקביעות על שולחנו של הרבי בחדרו הפרטי.