הרב אברהם דוד לאווט עסק במשך ימיו בסידור סידורים והלכות תפילה. אך עיקר מלאכתו היה לסדר סידור שיקרא סידור תורה אור, שיכלול את נוסח התפילה יחד עם דרך החיים ו[[שער הכולל] - הלכות ומנהגי התפילה שחיבר.
מהדורות שונות בשמות שונים יצאו לסידור זה, אולם המהדורה המרכזית והכוללת, יצאה לאור שש נשים אחר פטירתו - בשנת תרנ"ו.
באלול תש"א הדפיסו אגודת חסידי חב"ד העולמית וקה"ת את הסידור מחדש. מהדורה זו נתן אדמו"ר הריי"צ במתנה לרבי, בה השתמש הרבי בכל יום.
מהדורות נוספות הודפסו בתשמ"ז ובתשס"ו.
על סידור זה רשם הרבי את הגהות לסידור תורה אור.