*אחיו, הרב [[זאב דב הלפרין (סנהדריה) | זאב דב הלפרין]] - [[משפיע]] קהילת חב"ד בסנהדריה המורחבת בירושלים, ומשנה לנציב מס הכנסה.
*אחותו, מרת מרים ראם אשת הרב שמחה ראם, [[פתח תקווה]].
*אחותו, מרת שרה מלכה נחמה רודרמן, אשת הרב [[יצחק רודרמן]], [[פתח תקווה]].
*בנו, הרב אברהם משה הלפרין