בשנים האחרונות מוציא לאור ארגון [[תורת חב"ד לבני הישיבות]] את הספר בתוספת ביאור יסודי ובהיר. נכון לשנת [[תש"פ]] הופיעו ארבעה כרכים של "דרך מצותיך - המבואר".
חברי המערכת העוסקים בעריכת הביאור: הגה"ח הרב [[שניאור זלמן גופין]], הרב [[בנימין מאירי]], והרב [[אליהו קירשנבאום]]
== הדפסת הספר ==