בשנת [[תש"מ]] הוציא הרב הלפרין את "[[ספר הצאצאים]]" - שולשלת היחס לרבנו הזקן ולמשפחות המסתעפות, הספר מקיף את כל משפחת בית הרב, הספר גרם לרבי נחת רוח מיוחדת, ו[[חיה מושקא שניאורסון (אשת אדמו"ר שליט"א)|הרבנית הצדקנית]] אף העירה בקבלה לידה את הספר שכפי שהיא מכירה את בעלה ([[הרבי]]) הוא יעבור על הספר כולו מכריכה לכריכה.
==דרכי פניה==
ניתן לפנות לאיגוד הצאצאים בדוא"ל baalhatanya@gmail.com ובטל. 02-5370762