החוברת "שלווחי אדוננו" יצאה לאור בשנת תשס"ה.
החוברת באה להסביר בצורה ברורה ופשוטה את דברי הרבי שליט"א מלך המשיח אודות העבודה הנדרשת כעת מהשלוחים ובעצם מכל אחד ואחד מישראל, משולב ברעיונות וסיפורים מפי רבנים ומשפיעים, זאת לעזר לשלוחים, שידעו את המוטל עליהם בעת זו.