יואל מאמציסלוו

רבי יואל מאמציסלוו היה האחרון מבין שלושת הגאונים שאדמו"ר הזקן ביקרם, ושחרורו של אדמו"ר הזקן מפטרבורג היה מותנה - בין השאר - בביקורו.

חיבר פירוש על משניות בשם "חידושי מהר"י", והיה ממקורבי הגר"א.

כאשר אדמו"ר הזקן הגיע לביתו הוא נתקבל בכבוד גדול.

לשאלתו של אדמו"ר הזקן סיפר רבי יואל כי כאשר שהה בויטבסק שאל את רבינו ביאור בסוגיא תמוהה אחת, ורבינו הסביר לו בטוב טעם ודעת והאיר את עיניו. שאלו אדמו"ר הזקן: "אם כן, מדוע לא השתדלת לפדות אותי, הרי אדם חייב לפדות את רבו בכל ממון שבעולם?". השיב לו רבי יואל כי אכן אם היה הדבר תלוי בו היה אף מפזר ממון לשם כך{{הערה|1=נשיאי חב"ד ובני דורם עמ' 40.</REF>