המונח פנימיות התורה מתייחס לחלק בתורת ישראל.

התורה מתחלקת למספר חלקים, ושני העיקריים שבהם הם חלק הנגלה שבתורה וחלק הפנימיות שבתורה.

כאשר אומרים פנימיות התורה מתכוונים לחלק הפנימי שבה, המתייחס ללימוד הקבלה והחסידות.

לימודים אלה הם כנשמה לתורה, החלק הפנימי שבה, המלמד ביאורים פנימיים לסיפורי התורה ולהלכות שבה, כאשר תורת החסידות גם מלמדת כיצד ליישם הסברים פנימיים אלה בחיי היום-יום.