היכלות הטומאה הם היכלות של הקליפות והחיצונים המצויים בניגוד להיכלות הקדושה. מבואר כי כשם שיש בקדושה שלוש בחינות מחשבה דיבור ומעשה, והם כנגד עולמות בי"ע כך גם בהיכלות הטומאה נחלקים בדרך כלל לשלוש בחינות אלו.