ספר הצאצאים נועד במטרה לשמש כרשימת כל צאצאי אדמו"ר הזקן לדורותיהם, פרטיהם עיסוקם ותולדות משפחתם.

הכנת הספר החלה עם ייסוד איגוד צאצאי אדמו"ר הזקן במסגרת ע"א מוסדות בשנת תשל"ב על ידי יו"ר האיגוד הרב שמואל אלעזר הלפרין.

בשנת תש"מ יצא הספר והוא נשלח לכל הצאצאים. לאדמו"ר זי"ע הגיע הספר בערב ראש השנה תשמ"א.

כיום עורך הרב יצחק מאיר הלפרין מהדורה חדשה ומעודכנת של הספר.