הסתלקות הינה ביטוי חסידי מעודן למושג פטירה. בביטוי זה משתמשים חסידים לגבי תאריכי ימי ההילולא של רבותינו נשיאינו.

הרבי שליט"א מבאר במאמר הראשון שלו [בשם כל האדמו"רים, ומונה אותם] את הדיוק במילה 'הסתלקות': שאין פירושו שאין הוא נמצא אתנו ח"ו כי אם שהוא למטה אלא שהוא בבחינת רוממות.

מבואר במאמרי חסידות שהסתלקותו של הצדיק מגיעה כאשר סיים והשלים את התפקיד שלו.

ימי ההילולא החסידיים הינם: כ"ד טבת תקע"ג - הסתלקות אדמו"ר הזקן. ט' כסלו תקפ"ח - הסתלקות אדמו"ר האמצעי. י"ג ניסן תרכ"ו - הסתלקות אדמו"ר הצמח צדק. י"ג תשרי תרמ"ג - הסתלקות אדמו"ר מהר"ש. ב' ניסן תר"פ - הסתלקות אדמו"ר הרש"ב. י' שבט תש"י - הסתלקות אדמו"ר הריי"צ.