קונטרס תורת החסידות הינו ביאור קצר וברור על מהות חכמת תורת החסידות ועל ההבדל שבין תורת החסידות לתורת המוסר והחקירה. מדבר גם על ההכרח עבודת התפילה, מהותה ותוכן פעולתה.
נכתב על ידי אדמו"ר הריי"צ והודפס ועורך בהוראתו ע"י הרבי בשנת תש"ו.