חומש אור מנחם הוא לקט מביאוריו של הרבי על חמישה חומשי תורה ופירוש רש"י. החומש כולל שני מדורים: 'פשוטו של מקרא' על רש"י, ו'טיול בפרד"ס' - פירושים אחרים. הספר נערך בצורה שיותאם הן לבעלי ידע מוקדם בתורת הרבי, והן לאלו שאינם כאלה. עד תמוזתש"ע יצאו לאור שלושה כרכים בסדרה, עד פרשיות וירא וחיי שרה. נערך על ידי הרב אברהם ברוך פבזנר משלוחי הרבי לארץ הקודש ורב קהילת אנ"ש בפריז, הרב יעקב מאיר שמחה היילפרין ר"מ בישיבת תות"ל בבני ברק, הרב ישראל שולמן והרב יחיאל מאיר הלפרין.