משיח בשר ודם
בין שלושה-עשר עיקרי האמונה המופיעים בנוסח "אני מאמין" נמנית גם האמונה בביאת המשיח: "אני מאמין באמונה שלימה בביאת המשיח... אחכה לו בכל יום שיבוא".
כלומר: אנו מאמינים בהופעת אדם, בשר ודם, שיוציא את עם ישראל מהגלות אל הגאולה האמיתית והשלימה.
אמנם בתלמוד, מופיעה גם דעתו של רבי הלל שאמר: "אין משיח לישראל", "ה' בעצמו ימלוך עליהם ויגאלם". אלא שהגמרא דחתה את דבריו בתוקף, ופסקה: הגאולה תהיה על ידי משיח בשר ודם, כמפורש בנבואת זכריה "הנה מלכך יבוא לך צדיק ונושע", היינו שיבוא מלך צדיק, והוא יושיע את העם. ובאשר לדברי רבי הלל מוסיפה הגמרא ואומרת, יסלח לו ה' על דבריו.
ובספר "חתם סופר"מוסיף, כי מי שאומר כרבי הלל ש"אין משיח לישראל" הוא כופר בכלל התורה! כי דעתו של רבי הלל בטילה לחלוטין מול דעת רובם המכריע של החכמים הסוברים שיבוא משיח בשר ודם, והלא "יחיד ורבים הלכה כרבים". אם כן, ההלכה הסופית והמוחלטת היא כי "יעמוד מלך מבית דוד".
בדור האחרון, קמו מעט מנגדים שטענו שאדם מדורנו הוא משיח, הרי היא היפך שיטת היהדות, על טענה זו מחה אדמ"ר שליט"א נמרצות בהצביעו על פסיקת הרמב"ם דלעיל.