שינויים

הצטרף לצוות ה[[חוזר]]ים של [[הרבי]], והיה שותף במשך תקופה להעלאת ה[[שיחות]] על הכתב. החל משנת [[תשכ"ה]] סייע לר' [[יואל כהן]] בעריכת [[ספר הערכים חב"ד]]{{הערה|ראה [[ליקוט מענות קודש]] תשכ"ה מענה פח}}, בריכוז מקורות לערכים, בגיבושם, באבחנה ביניהם ובהעלאתם על הכתב. כמו כן, היה שותף, במסגרת עבודתו ב[[ועד להפצת שיחות]], לעריכת ספרים שונים, כדוגמת [[תניא מהדורה קמא]].

כיום מסייע הרב ליפסקר לגופים שונים העוסקים בהוצאה לאור של שיחות הרבי בהגהת התוכן. בין היתר, ל[[גליון יחי המלך]], ההוצאה לאור המחודשת של [[שיחות קודש תנש"א]] ועוד.