נפתלי ליפסקר – הבדלי גרסאות

לאחר חזרתו משהותו אצל הרבי, התבקש בשנת [[תשמ"ה]] התבקש על ידי הרב [[אפרים וולף]] לקבוע שיעור שבועי ב[[יהדות]] עם בניה של גברת [[דליה רויטמן]] - בת דודתו של [[הרבי]] - בביתם שב[[רחובות]]. הגב' רוטמן נהנתה מהשיעור ואף עודדה אותו שימשיך, במתכונת ידידותית. כשהרב ליפסקר דיווח על כך לרבי, נענה שינהג לפי המצב באותו הזמן שלומד איתם.

בשנת [[תשמ"ו]] נישא לרעייתו פרומה, וקבע את מגוריו ב[[פתח תקווה]] שם החל לפעול בשליחות הרבי. בעקבות הצורך לעיתון חב"די לילדים, נמנה בשנת [[תשמ"ט]] על מייסדי השבועון [[במחנה צבאות השם]], שיצא לאור על ידי ארגון [[צבאות השם בארץ הקודש]] שתחת [[ניידות חב"ד באה"ק]].