שינויים

נולד ב[[ד' חשון]] [[תשל"ח]] ב[[קראון הייטס]] לאביו הרב [[חיים שלום דובער ליפסקר]] ואימו מרת חנה (בת הרב [[יעקב יהודה מאיעסקי]], על שמו נקרא{{הערה|סבו מצד אביו הרב [[יעקב ליפסקר]] היה עוד בחיים ולכן נקרא רק יהודה}}).

[[קובץ:5752-01-23 (03).jpg|ממוזער|הרב ליפסקר (משמאל) כבחור צעיר עומד בקירוב מקום ומביט ברבי העורך הבדלה. מוצאי [[שמחת תורה]] [[תשנ"ב]].]]

בשנת [[תש"ס]] [[נישואין|נשא]] את רעייתו מרת מרים רייזל בתו של הרב [[יוסף יצחק וולוסוב]] שליח הרבי ברמת ישי. לאחר נישואיו התגורר ברמת ישי, שם פעל וסייע ל[[שליחות]] חמיו כשמקביל למד כאברך בישיבת [[תומכי תמימים מגדל העמק]].

[[התוועדות|התוועדויותיו]] קנו להן שם בקרב תלמידי הישיבה, בהן הוא מרבה לנגן את [[ניגוני הרבי]] ומדבר ברגש ותוקף רב על הציפיה ל[[התגלות משיח|התגלותו המיידית של הרבי]].