יראה היא רגש פחד ויראה שמרגיש האדם כאשר "מתבונן ומעיין בגדולת אין סוף ברוך הוא". כאשר יעמיק את האדם את היראה בעצמו אזי יכול לבוא גם למצב של אהבה לקדוש ברוך הוא.
על פי התניא היראה הינה השורש לכל השס"ה מצוות לא תעשה כיון שאדם הירא את הקב"ה לא יעבור על המצוות שציווה לא לעשות.
